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J-GLOBAL ID：201502207935070396   整理番号：15A0867952

任意の位置の横すべり角零化DYC制御時の車両運動についての理論的考察-後輪のコーナリングフォースや車両応答時定数に横すべり角零化位置が及ぼす影響-

A Theoretical Consideration to Vehicle Behavior by Direct Yaw Moment Control to Zero Vehicle Slip Angle at Any Location of Vehicle-Influence of Position of zeroed Vehicle Slip Angle on Residual Cornering Force and Time Constant of Vehicle Behavior-

著者 (3件)： 酒井英樹 (近畿大) ,  宮田繁春 (近畿大) ,  竹原伸 (近畿大)
資料名： 自動車技術会論文集  (Transactions of Society of Automotive Engineers of Japan)
巻： 46  号： 4  ページ： 769-774  発行年： 2015年07月25日 
JST資料番号： S0826A  ISSN： 0287-8321  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 横滑り角が,ダイレクトヨーモーメントコントロール(DYC)によって零化される前後の位置の違いが車両応答に及ぼす影響について検討した。DYC制駆動力による前後力は前輪だけに働くものとした車両モデルを提示した。後輪位置横滑り角零化DYC制御の制御則,車両応答,車両応答の有用性を提示した。任意の位置の横滑り角零化DYC制御の横滑り角零化位置と応答性との関係,DYC制御の安定余裕を表すパラメータを提示した。後輪位置横滑り角零化DYC制御における,操舵に対するヨー角速度の応答は一次遅れ系で,その応答時定数は後輪舵角制御による横滑り角零化制御の応答時定数とほぼ同じであるため,実用になることがわかった。

シソーラス用語： 制御 ,  *滑り ,  角度 ,  *運動制御 ,  運転 ,  時定数 ,  *曲線道路
準シソーラス用語： ヨーモーメント制御 ,  滑り角 ,  車両運動制御 ,  ヨー角 ,  操舵 ,  コーナリング

分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  走行装置  (QG03040V)

引用文献 (11件)：

• Milliken, W.F., et. al, “The Static Directional Stability and Control of the Automobile,“ SAE Paper No.760712 (1976).
• 山口博嗣,松本真次,井上秀明,波野淳,旋回制動時の車両安定性について,自動車技術,Vol.45,No.3,p.55-60(1991).
• 安部正人:自動車の運動と制御[第2版]-車両運動力学の理論形成と応用,p.50-244,東京電機大学出版局(2012).
• 森淳,芝端康二:ダイレクト・ヨー・コントロール AWDシステムの開発,自動車技術会論文集,Vol.38,No1,p.15-20(2007).
• 毛利宏,久保田正博;堀口奈美:過渡的な操舵力アシスト特性が車両運動に及ぼす影響,自動車技術会論文集,Vol.37,No1,p.155-160(2006).

タイトルに関連する用語 (7件)： 横すべり角 ,  車両運動 ,  理論 ,  後輪 ,  コーナリングフォース ,  応答 ,  時定数