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J-GLOBAL ID：201502208232277106   整理番号：15A1222742

Brain-Machine Interfaceによるロボット制御のための主成分分析を用いた脳波からの肩関節の運動推定

著者 (5件)： 梁宏博 (前橋工科大) ,  朱赤 (前橋工科大) ,  吉岡将孝 (前橋工科大) ,  上田直哉 (前橋工科大) ,  田野 (前橋工科大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.2L2-08  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,脳の活動を用いて機械を操作するBrain-Machine Interfaceの研究開発が盛んに行われている。特に人間の動作を支援するために,人間の運動に関する脳活動情報を取り出してロボットを制御する試みに注目が集まっている。本稿では,人間の運動時の脳波と筋電の特徴を抽出・モデル化する方法として主成分分析を用いた手法を提案し,肩関節の活動を脳波より推定することが出来た。これにより,脳波によってロボットに人間の動作を模倣させることが可能であることが示唆された。(著者抄録)

シソーラス用語： *マンマシンインタフェイス ,  主成分分析 ,  *脳波 ,  *肩関節 ,  動き推定 ,  筋電図 ,  生体計測 ,  信号処理 ,  *制御
準シソーラス用語： EEG【脳波】 ,  EMG ,  運動推定 ,  筋電位 ,  生体信号処理 ,  *脳機械インタフェイス ,  *ロボット制御

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (20件)：

• “平成26年版厚生労働白書 健康長寿社会の実現に向けて ~健康・予防元年~(100人でみた日本).”, http://www.mhlw.go.jp/wp/hakusyo/kousei/14-3/dl/01.pdf
• A. K?bler, B. Kotchoubey, J. Kaiser, J. R. Wolpaw, and N. Birbaumer: “Brain-computer communication: unlocking the locked in.”, Psychology Bulletin, May; 127(3): pp. 358-375, 2001.
• T. M. Vaughan, W. J. Heetderks, L. J. Trejo, W. Z. Rymer, M. Weinrich, M. M. Moore, A. K?bler, B. H. Dobkin, N. Birbaumer, E. Donchin, E. W. Wolpaw, and J. R. Wolpaw:“Brain-computer interface technology: a review of the second international meeting”, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Jun; 11(2): pp. 94-109, 2003.
• J. K. Chapin, K. A. Moxon, R. S. Markowitz, and M. A. Nicolelis:“Real-time control of a robot arm using simultaneously recorded neurons in the motor cortex”, Nature Neuroscience, 1999 Jul; Vol.2, No.7, pp. 664-670.
• J. M. Carmena, M. A. Lebedev, R. E. Crist, J. E. O’Doherty, D. M. Santucci, D. F. Dimitrov, P. G. Patil, C. S. Henriquez, M. A. L. Nicolelis: “Learning to control a brain-machine interface for reaching and grasping by primates”, PLoS Biology, 2003, Nov, Vol. 1, Issue 2, pp. 193-208.

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット制御 ,  主成分分析 ,  脳波 ,  肩関節 ,  運動推定