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J-GLOBAL ID：201502208786302838   整理番号：15A1130823

状態フィードバックスイッチングLPV制御に対する最適スイッチング面設計

Optimal Switching Surface Design for State-Feedback Switching LPV Control

著者 (2件)： ZHAO Pan (Univ. British Columbia, BC, CAN) ,  NAGAMUNE Ryozo (Univ. British Columbia, BC, CAN)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2015 Vol.2  ページ： 817-822  発行年： 2015年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文で筆者らは,状態フィードバックスイッチング線形パラメータ変動(LPV)制御に対する最適スイッチング面設計を論じ,状態フィードバックスイッチングLPVコントローラと多項式的パラメータ依存状態空間行列を持つLPV計画に対するスイッチング面の同時設計に対するアプローチを提案した。スラック変数アプローチとアフィンパラメータ依存性を持つLyapunov関数を使用して,筆者らは同時設計問題を,双線行列不等式(BMI)を含む最適化問題に定式化した。もう片方を最適化しながら,スイッチング面変数あるいはコントローラ変数の部分を反復的に固定することにより,BMIを解くためのアルゴリズムを提案した。数値例は筆者らのアプローチの有効性を実証した。

シソーラス用語： *フィードバック ,  *スイッチング ,  *線形系 ,  制御装置 ,  依存性 ,  空間 ,  弛み ,  Lyapunov関数 ,  不等式 ,  最適化問題
準シソーラス用語： LPVシステム ,  コントローラ ,  スラック ,  パラメータ依存性 ,  行列不等式 ,  状態フィードバック ,  状態空間 ,  *線形パラメータ変動系

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 状態フィードバック ,  スイッチング ,  設計