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J-GLOBAL ID：201502208947688081   整理番号：15A1222579

無線遠隔操縦システムの安全性と問題点

著者 (2件)： 今村彰隆 (大阪産大) ,  三輪昌史 (徳島大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.1L2-04  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ラジオコントロール(RC)は模型やドローンの分野で多くのユーザに利用されており,多元接続性の他に昨今では双方向通信や動画伝送など高度な通信システムも求められている。現在は2.4GHz帯が主に利用されており,スペクトル拡散による符号分割多元接続(CDMA)が非同期で用いられ,双方向通信やリアルタイム動画伝送も行われている。本報告では,ドローン用RCのトラブル要因,安全性や問題点を抽出し,その解消策を検討する。(著者抄録)

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  *無人機 ,  安全性 ,  CDMA ,  周波数ホッピング ,  経路 ,  送受信機 ,  スペクトルシフト
準シソーラス用語： *遠隔操縦 ,  ラジオコントロール ,  ドローン ,  システムの安全性 ,  DS-CDMA ,  マルチパス ,  Dopplerシフト

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

引用文献 (4件)：

• 横山 光雄 「スペクトル拡散通信システム」株式会社科学技術出版 1988
• 高田 潤一 「電波伝搬の基礎理論」2005
• 唐沢 好男 「ディジタル移動通信の電波伝搬基礎」コロナ社 2003
• サーキットデザイン社「電波伝搬特性計算」, http://www.circuitdesign.jp/jp/

タイトルに関連する用語 (4件)： 無線 ,  遠隔操縦 ,  システムの安全性 ,  問題点