文献

J-GLOBAL ID：201502209095385164   整理番号：15A0840260

成形工場における高効率化と高品質の追求 合理化を担う高速取出ロボット「HSTシリーズ」

著者 (1件)： 大立泰治 (ユーシン精機)
資料名： プラスチックスエージ  (Plastics Age)
巻： 61  号： 8  ページ： 63-65  発行年： 2015年08月01日 
JST資料番号： G0951A  ISSN： 0551-0503  CODEN： PUEJDH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： (株)ユーシン精機の標記ロボットの性能を紹介した。本ロボットは従来シリーズを改良して高速化と振動減衰に対する待ち時間を削減してサイクル短縮,射出成形機の小型から中型までラインナップに成功した。ムダの削減効果としては手持ちのムダ,運搬のムダ,動作のムダを本ロボットで改善できる。駆動部の重量低減のため,構造解析を行うとともに,アルミとCFRPの貼り合わせによって強度を変えないで軽量化を行った。また短時間に振動を抑えるために,主たるトルクに対して位相が逆の補償トルクを追加して待ち時間を大幅に短縮した。型締力400tf対応のHST-400sでは駆動部の質量が従来比25.4%軽減され,取り出し時間を9.2%短縮し高速化を実現した。

シソーラス用語： 取出装置 ,  高分子加工 ,  高分子加工機 ,  炭素繊維強化プラスチック ,  生産工場 ,  アルミニウム ,  *産業用ロボット ,  射出成形 ,  *射出成形機 ,  軽量化 ,  ロボットアーム ,  貼合せ ,  構造解析 ,  合理化 ,  生産性
準シソーラス用語： 型締装置

分類 (1件)： 射出成形  (YH04050Y)

タイトルに関連する用語 (7件)： 工場 ,  高効率化 ,  高品質 ,  合理化 ,  取出 ,  ロボット ,  HST