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J-GLOBAL ID：201502209202387639   整理番号：15A0767954

スプレー塗装ロボットの軌道生成のためのインクリメンタル法

Incremental approach for trajectory generation of spray painting robot

著者 (2件)： ANDULKAR Mayur V. (Visvesvaraya National Inst. Technol. (VNIT), Nagpur, IND) ,  CHIDDARWAR Shital S. (Visvesvaraya National Inst. Technol. (VNIT), Nagpur, IND)
資料名： Industrial Robot  (Industrial Robot)
巻： 42  号： 3  ページ： 228-241  発行年： 2015年 
JST資料番号： H0275B  ISSN： 0143-991X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 現在,自動車をはじめ飛行機や家具など様々な分野で,ロボットによるスプレー塗装が導入されているが,その品質は塗装厚さとその分布の均一性が重要となる。本稿では,スプレー塗装に対して,スプレーガンの自由曲面に対する自動軌道生成のための,CADモデルを用いたオフラインロボットプログラミング法を提案した。それは新しい塗装経路を以前の塗装経路として表面上にデポジットされた塗装に基づいて生成する,インクリメンタル軌道生成法と呼ばれるものである。本稿では,表面モデル,スプレイガンモデルや塗装分布モデルなどのパラメータを考慮した一般的アルゴリズムを用いて,最適速度を算出した。シミュレーション及び実験により,極端な曲面でも両者が一致する結果が得られた。

シソーラス用語： 噴霧機 ,  飛沫 ,  *塗装ロボット ,  アルゴリズム ,  計算機プログラミング ,  データ処理 ,  3Dソリッドモデル ,  *数学モデル
準シソーラス用語： CADモデル ,  インクリメンタルアルゴリズム ,  オフライン処理 ,  スプレーガン ,  ロボットプログラミング ,  *軌道生成 ,  表面モデル

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： スプレー塗装 ,  ロボット ,  軌道生成