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J-GLOBAL ID：201502209265739268   整理番号：15A1137482

間欠的観測による分散推定に対する拡散Kalmanフィルタ

Diffusion Kalman filter for distributed estimation with intermittent observations

著者 (4件)： LI Wenling (Beihang Univ. (BUAA), Beijing, CHN) ,  JIA Yingmin (Beihang Univ. (BUAA), Beijing, CHN) ,  DU Junping (Beijing Univ. Posts and Telecommunications, Beijing, CHN) ,  MENG Deyuan (Beihang Univ. (BUAA), Beijing, CHN)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2015 Vol.6  ページ： 4455-4460  発行年： 2015年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ネットワークの活用の最近の傾向は,ランダムなデータパケット遅延および紛失等の低信頼度の特性に起因する新しい問題がある。欠落測定,ランダム送信遅延およびパケットドロップアウトをもつ分散推定器の提案においては,融合センタを局所推定の融合に対して採用する。間欠的観測による分散状態推定の問題は,完全には接続されていないネットワークにおいては検討されていない。本論文では,間欠的観測による確率的線形系に対する分散推定問題を考察し,最適拡散Kalmanフィルタを提案し,その収束解析について述べた。収束解析は,近隣ノード間の相互作用および完結的観測の存在により大きな課題であった。最適利得マトリックスの定式の導出を示し,軽度の仮定の下での収束解析について述べた。観測の到着率の臨界値を提供し,推定誤差共分散の上界を与えた。提案したアルゴリズムの有効性を,数値例により検証した。

シソーラス用語： *統計的推定 ,  *Kalmanフィルタ ,  観測 ,  通信制御 ,  状態推定 ,  間欠性 ,  数値解析 ,  *共分散 ,  線形系
準シソーラス用語： パケットドロップアウト ,  *誤差共分散 ,  収束解析 ,  *分散推定

分類 (2件)： システム同定  (IA02040O) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 間欠 ,  観測 ,  分散推定 ,  拡散 ,  Kalmanフィルタ