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J-GLOBAL ID：201502209504816180   整理番号：15A1212574

船外(EVA)宇宙服関節トルク測定法に関する研究とモデリング【Powered by NICT】

Research on Method of Extravehicular Spacesuit Joint Torque Measurement and Modeling

著者 (4件)： Wang Xiaodong ,  Wang Zheng ,  Li Hao ,  Wang Chunhui
資料名： Hangtian Yixue yu Yixue Gongcheng  (Hangtian Yixue yu Yixue Gongcheng)
巻： 28  号： 3  ページ： 195-202  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2111A  ISSN： 1002-0837  CODEN： HYYGEF  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 目的:異なる船外宇宙服関節トルク測定とモデリング法を調べることによりヒト宇宙服相互作用の生体力学的モデリングのための正確な動的制約を提供することである。方法有効な測定技術に基づいて,自己駆動等速と不適切と適合条件における宇宙服関節トルクの測定法を提案した。不適切と適した条件下で肘と肩の関節トルクを測定し,比較した。運動中の関節トルク非線形性とヒステリシスはNNOPM(RBFニューラルネットワーク最適化されたPreisachモデル)を用いて実装した。モデル予測を検証のために測定された関節トルクと比較した。不適切と適した条件下で肘の結果関節トルクは全く異なっていた肩関節トルクは変化させた。NNOPMのモデル予測は,測定された関節トルクと一致した。結論自己駆動等速測定法とNNOPMは不適切と適合の両条件下で船外宇宙服関節トルク測定とモデリングに用いることができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 非線形性 ,  モデリング ,  船舶 ,  ヒステリシス ,  ヒト ,  肘 ,  *宇宙服 ,  最適化 ,  相互作用 ,  肩
準シソーラス用語： モデル予測 ,  Preisach模型 ,  動径基底関数ニューラルネットワーク ,  力学モデリング ,  *関節トルク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： その他の医学  (GC12000F)

タイトルに関連する用語 (7件)： 船 ,  EVA ,  宇宙服 ,  関節トルク ,  測定法 ,  研究 ,  モデリング