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文献
J-GLOBAL ID:201502209646106024   整理番号:15A1222634

Coarse-to-fineチューニングに基づくHARKを用いた音源定位パラメータ最適化インタフェースの提案

著者 (4件):
資料名:
巻: 33rd  ページ: ROMBUNNO.2D2-01  発行年: 2015年09月03日
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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本研究では,オープンソースロボット聴覚ソフトHARKの音源定位におけるパラメータを最適化するためのインタフェースを提案する。提案インタフェースでは,音源定位の処理過程を可視化,直感的に変数の変更を可能にした。さらに,システムが変数の最適値の予想を示し,それを元にユーザがより正確に変数を最適化する手順を踏むCoarse-to-fineチューニングを取り入れた。ユーザ評価の結果,従来のインタフェースと比べて,チューニング時間の短縮,操作性向上を達成することができた。(著者抄録)
シソーラス用語:
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分類 (1件):
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素 
タイトルに関連する用語 (5件):
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