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J-GLOBAL ID：201502210005294333   整理番号：15A1023395

次世代ロボットの実現で生まれる材料ニーズとその開発事例 樹脂フィルムのロボット分野での活用-魚型水中ロボットの開発を例に-

著者 (1件)： 柴田瑞穂 (近畿大 工)
資料名： 月刊Material Stage  (マテリアルステージ)
巻： 15  号： 3  ページ： 60-62  発行年： 2015年06月10日 
JST資料番号： L5969A  ISSN： 1346-3926  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,小型・軽量の水中ロボットを実現するために開発した,樹脂フィルムを外殻とする魚型ロボット(袋状に成型した樹脂フィルム内にモータや駆動回路,電源などの構成要素を封入したもので,モータに接続した揺動板が樹脂フィルム袋内部で動くことによりフィルム全体が変形し,魚のように水中で動作することができるロボット)を紹介した。ここでは,上記魚型水中ロボットの製作工程(ロボットの各構成要素を樹脂フィルム袋に挿入する→樹脂フィルム袋内に絶縁性の高い液体を流入する→真空包装機を用いて樹脂フィルム袋内の空気を取り除く→真空包装機のチャンバー内で樹脂フィルム袋のシーリングを行う)について説明するとともに,製作した試作機の一例を示した。

シソーラス用語： *ロボット ,  需要動向 ,  材料 ,  *高分子膜 ,  水質試験 ,  絶縁材料 ,  充填 ,  パッキン ,  真空包装 ,  ポリエチレンテレフタレート ,  *ポリエチレン ,  絶縁体 ,  高分子材料 ,  *水中ロボット ,  芳香族ポリエステル
準シソーラス用語： *高分子フィルム ,  三層構造 ,  次世代ロボット ,  水質検査

分類 (2件)： ポリオレフィン  (YH07090L) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (13件)：

• 海中ロボット総覧 浦環,高川真一,成山堂書店,151-152 (1994)
• T. J. Tarn, G. A. Shoults, and S. P. Yang Autonomous Robots Vol. 3, 269-283 (1996)
• C. C. Eriksen, T. J. Osse, R. D. Light, T. Wen, T. W. Lehman, P. L. Sabin, J. W. Ballard, A. M. Chiodi IEEE Journal of Oceanic Engineering, Vol.26, Issue 4, 424-436 (2001)
• J. Sherman, R. E. Davis, W. B. Owens, and J. Valdes IEEE Journal of Oceanic Engineering Vol. 26, Issue 4, 437-446 (2001)
• 平田宏一 設計工学 Vol.38, No.6, 293-301 (2003)

タイトルに関連する用語 (8件)： 次世代ロボット ,  ニーズ ,  開発 ,  樹脂フィルム ,  ロボット ,  活用 ,  魚 ,  水中ロボット