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J-GLOBAL ID：201502210355053592   整理番号：15A1098645

モデル不確実性の時変非線形システムの入出力線形化

The Input/Output Linearization of The Time-varying Nonlinear System with a Model Uncertainty

著者 (3件)： PARK Young Soo (Kwangwoon Univ., Seoul, KOR) ,  JUNG Kye-dong (Kwangwoon Univ., Seoul, KOR) ,  LEE Jong-Yong (Kwangwoon Univ., Seoul, KOR)
資料名： Information (Koganei)  (Information (Koganei))
巻： 18  号： 7  ページ： 2927-2934  発行年： 2015年07月 
JST資料番号： L7416A  ISSN： 1343-4500  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,モデル不確実性の時変非線形システム対する入出力線形化法の問題について述べた。モデルの不確実性は,全てのシステムに現れ,システム解析の主要な関心事である。特に,本研究では,不確実性の時変非線形システムのための入出力線形化理論を証明する一方,モデルの不確実性の限界領域を導いた。これは不確実性の時変非線形システムに対する入出力線形化の拡張と見なされる。提案法について例を用いて検証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *時変系 ,  非線形系 ,  *不確実性 ,  *非線形制御系 ,  限界 ,  マッチング ,  微分幾何学
準シソーラス用語： *モデル不確実性 ,  *フィードバック線形化 ,  モデルマッチング

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (13件)：

• Guillard, H., &Bourles, H., Robust feedback linearization, In: Proc. 14 the International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, Perpignan, France, 19-23 June 2000
• Isidori, A., Nonlinear control systems, Springer-Verlag, New York, USA, 1995
• Martinesn, F., Biegler, L. T., & Foss, B. A., A new optimization algorithm with application to nonlinear MPC, Journal of Process Control, Vol. 14, No. 8, pp. 853-865, 2004
• Sastry, S. S., Nonlinear systems: analysis, stability and control, Springer Verlag, New York, USA, 1999
• Franco, A.L.D., Bourles, H., De Pieri, ER., & Guillard, H., Robust nonlinear control associating robust feedback linearization and H∞ control, In: IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 51, No. 7, pp. 1200-1207, 2006

タイトルに関連する用語 (4件)： モデル不確実性 ,  非線形システム ,  入出力 ,  線形化