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J-GLOBAL ID：201502210426539777   整理番号：15A0986506

テザー宇宙ロボットシステムのための短距離視覚サーボ制御法【Powered by NICT】

A Short-Distance Visual Servo Control Method for the Tethered Space Robot System

著者 (4件)： Meng Zhongjie (School of Astronautics,Northwestern Polytechnical Univ., National Key Lab. of Aerospace Flight Dynamics, Xi’an) ,  Cai Jia (School of Astronautics,Northwestern Polytechnical Univ., National Key Lab. of Aerospace Flight Dynamics, Xi’an) ,  Hu Zehong (School of Astronautics,Northwestern Polytechnical Univ., National Key Lab. of Aerospace Flight Dynamics, Xi’an) ,  Huang Panfeng (School of Astronautics,Northwestern Polytechnical Univ., National Key Lab. of Aerospace Flight Dynamics, Xi’an)
資料名： Yuhang Xuebao  (Yuhang Xuebao)
巻： 36  号： 1  ページ： 40-46  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2003A  ISSN： 1000-1328  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 短距離ビジュアルサーボアプローチでは,太陽パネルブラケットは,カメラの制約された視野,画像特徴の欠如をもたらすであろうが画像化された完全にではないかもしれない。不完全測定情報の条件下でのテザー宇宙ロボット(TSR)非線形測定モデルを導出した。太陽パネルブラケットとプラットフォーム測定情報の画像特徴を用いて,混合視覚サーボ制御法を提案した。太陽パネルブラケットのエッジ線画像は,TSRとターゲットの間の相対位置と姿勢を追跡するために使用した。,誤差の大きなマージンを持つプラットフォーム測定情報は,制御システムの安定性を保証するために使われる。シミュレーション結果は,TSRのグリッパはターゲット衛星の太陽電池パネルブラケットに達すると捕獲条件を満たすべきであることを示した。視覚サーボ制御法が有効である。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 捕獲 ,  画像特性 ,  つかみ装置 ,  画像 ,  カメラ ,  シミュレーション ,  *歯科用ブラケット ,  太陽 ,  制御系 ,  衛星
準シソーラス用語： ソーラパネル ,  相対位置 ,  測定モデル ,  画像化 ,  *視覚サーボ制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計器,誘導・制御装置一般  (QK05010O)

タイトルに関連する用語 (2件)： テザー宇宙ロボット ,  視覚サーボ制御