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J-GLOBAL ID：201502210431148409   整理番号：15A1121575

微分ゲームに基づく4輪操舵車両自動トラッキングアルゴリズムに関する研究【Powered by NICT】

Research on Four-wheel-steering Vehicle Automatic Tracking Algorithm Based on Differential Game

著者 (2件)： Liu Kun (Huazhong Univ. of Sci. and Technol., Wuhan) ,  Tang Xinpeng (Huazhong Univ. of Sci. and Technol., Wuhan)
資料名： Jixie Kexue yu Jishu  (Jixie Kexue yu Jishu)
巻： 34  号： 2  ページ： 291-295  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2050A  ISSN： 1003-8728  CODEN： JKJIE6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 四輪操舵(4WS)車の自動追跡の手法について微分ゲームモデルは,車両の平面運動微分方程式に基づいて構築した,対応する最適化制御目的とアルゴリズムは,微分ゲーム理論の最適条件を用いて提案した。この方法に基づいて,シミュレーションは,Matlabにおける高速ISO車線変更,正弦操舵と低速円運動条件を用いて行った。シミュレーション結果は,4輪操舵車両の自動追跡研究における微分ゲームの理論を応用した車両の操縦安定性と経路追跡精度を効果的に改善できることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： シミュレーション ,  最適条件 ,  *微分ゲーム ,  微分方程式 ,  低速度 ,  最適制御 ,  高速度 ,  四輪操舵 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： *操舵 ,  車線変更 ,  MATLAB ,  自動追跡 ,  *四輪操舵車 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (5件)： 微分ゲーム ,  4輪操舵車 ,  トラッキング ,  アルゴリズム ,  研究