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J-GLOBAL ID：201502210462143642   整理番号：15A1281089

運転支援/自動運転の現状と未来 日産の自動運転実現に向けた取り組みと展望

著者 (1件)： 安藤敏之 (日産自動車 総合研 モビリティ・サービス研)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 54  号： 11  ページ： 832-835  発行年： 2015年11月10日 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 日産自動車社の自動運転実用化に向けた取り組みを紹介する。自動運転実現には運転行動の機械への置き換えが必要で認知・判断・操作の各ステップに関する技術開発を行っている。認知に関する機能として魚眼カメラとレーザスキャナを組み合わせた周囲情報獲得と人工知能による分析及び高精度な3D地図を用いた自己位置推定技術による車両の位置・姿勢の推定を開発した。判断に関しては衝突防止の自動ブレーキやスムーズな減速・停止と安全な発進機能などを開発し,操作に関しては精度が高く応答性の良い電動アクチュエータや駆動用モータを開発した。実験車両による自動運転のデモンストレーションを行った結果,交差点通過や駐車車両の追い越し場面で,状況に応じた減速・停止・発進が確認された。

シソーラス用語： *助成 ,  *自動運転 ,  カメラ ,  レーザスキャナ ,  人工知能 ,  推定 ,  衝突回避 ,  ブレーキ
準シソーラス用語： *運転支援 ,  魚眼カメラ ,  姿勢推定 ,  自己位置推定 ,  自動ブレーキ

分類 (2件)： 運転者  (TB01040V) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 支援 ,  現状 ,  未来 ,  展望