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J-GLOBAL ID：201502210484725327   整理番号：15A1194520

フィードバック制御下の2自由度共振アクチュエータの動特性解析と実験検証

Dynamic Characteristic Analysis and Experimental Verification of 2-DoF Resonant Actuator under Feedback Control

著者 (4件)： YOSHIMOTO Takamichi (Osaka Univ.) ,  ASAI Yasuyoshi (Osaka Univ.) ,  HIRATA Katsuhiro (Osaka Univ.) ,  OTA Tomohiro (Panasonic corp.)
資料名： 日本AEM学会誌  (Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics)
巻： 23  号： 3  ページ： 521-526  発行年： 2015年09月10日 
JST資料番号： L2703A  ISSN： 0919-4452  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *フィードバック制御 ,  *アクチュエータ ,  *共振 ,  動特性 ,  検証 ,  電圧制御 ,  ベクトル制御 ,  制御装置 ,  スライディングモード制御 ,  シミュレーションモデル ,  有限要素法 ,  プログラムパッケージ
準シソーラス用語： MATLAB/Simulink ,  PID制御 ,  実験検証 ,  振幅制御

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (8件)：

• [1] T. Ota, Y. Mitsutake, Y. Hasegawa, K. Hirata and T. Tanaka, ”Dynamic Analysis of Electromagnetic Impact Drive Mechanism Using Eddy Current,” IEEE Trans. Magn., Vol.43, No.4, pp.1421-1424, 2007.
• [2] T. Yamaguchi, Y. Kawase, H. Kodama, K. Hirata, T. Ota and Y. Hasegawa, “Eddy Current Damping Analysis of Laser Marker Using 3-D Finite Element Method,” IEEE Trans. Magn., Vol.42, No.4, pp.1011-1014, 2006.
• [3] T. Yamaguchi, Y. Kawase, A. Nakase, K. Hirata and T. Ota, “Multi-motion Analysis of Opening and Closing Sensor for Windows Using 3-D Finite Element Method,” IEEE Trans. Magn., Vol.42, No.4, pp.1015-1018, 2006.
• [4] Jin, Ping; Fang, Shuhua; Lin, Heyun; Wang, Xianbin; Zhou, Shigui, "A novel linear and rotary Halbach permanent magnet actuator with two degrees-of-freedom," Journal of Applied Physics, Vol.111, No.7, pp.07E725-07E725-3, 2012.
• [5] Overboom, T.T.; Jansen, J.W.; Lomonova, E.A.; Tacken, F.J.F., "Design and Optimization of a Rotary Actuator for a Two-Degree-of-Freedom -Module," Industry Applications, IEEE Transactions on , Vol.46, No.6, pp.2401-2409, 2010.

タイトルに関連する用語 (7件)： フィードバック制御 ,  2自由度 ,  共振 ,  アクチュエータ ,  動特性 ,  解析 ,  実験検証