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J-GLOBAL ID:201502210541818434   整理番号:15A0871870

UAVおよび機上風測定に及ぼす風効果の動力学およびシミュレーション

Dynamics and Simulation of the Effects of Wind on UAVs and Airborne Wind Measurement
著者 (5件):
資料名:
巻: 58  号:ページ: 187-192 (J-STAGE)  発行年: 2015年 
JST資料番号: U0630A  ISSN: 2189-4205  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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本稿では,飛行する無人航空機(UAV)上の,風効果のシミュレーションと,UAV機上で取得した風測定のシミュレーションを提示する。風は飛行するUAVに,その姿勢と速度を変化させることにより,擾乱として作用する。従って機上測定は,風により影響される飛行機の瞬間的運動を反映するために,動的に取り入れられるべきである。風とUAVの間の相互作用を測定するアルゴリズムを,理解し検証するために,シミュレーションを用いた調査が極めて貴重である。実際応用を考慮し,本研究はUAVの機上センサの視点から,風とUAVの間の相互作用のモデリングを実行し,また作成されたモデルに基づいて,風測定式が明確化される。シミュレーションの結果は,もし迎角と横すべりに対する正確な測定が入手できるなら,飛行に使用される制御方式に関係なく,風は正確に測定できることを確証する。(翻訳著者抄録)
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分類 (1件):
分類
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航空機の運動性・安定性・操縦性 
引用文献 (9件):
  • 1) Choi, H. S., Lee, S., Lee, J., Kim, E. T., and Shim, H.: Aircraft Longitudinal Auto-landing Guidance Law Using Time Delay Control Scheme, T. Jpn. Soc. Aeronaut. Space Sci., 53 (2010), pp. 207–214.
  • 2) Yoon, S. and Kim, Y.: Constrained Adaptive Backstepping Controller Design for Aircraft Landing in Wind Disturbance and Actuator Stuck, Int. J. Aeronaut. Space Sci., 13 (2012), pp. 74–89.
  • 3) Allen, M. and Lin, V.: Guidance and Control of an Autonomous Soaring UAV, NASA/TM-2007-214611, 2007.
  • 4) Bjarke, L. J. and Ehernberger, L. J.: An In-Flight Technique for Wind Measurement in Support of the Space Shuttle Program, NASA TM 4154, 1989, pp. 3–4.
  • 5) Axford, D. N.: On the Accuracy of Wind Measurements Using an Inertial Platform in an Aircraft, and an Example of a Measurement of the Vertical Mesostructure of the Atmosphere, J. Appl. Meteorol., 7 (1968), pp. 645–666.
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