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J-GLOBAL ID：201502210577489224   整理番号：15A1178613

車輪移動機構の垂直ステップ間隙通過性に関する研究【Powered by NICT】

Research on Vertical Step Passability of Wheeled Vehicle

著者 (1件)： Huang Chaosheng (State Key Lab of Automotive Vibration,Noise & Safety Control Technol.,China FAW Corp. Ltd., Changchun)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 26  号： 9  ページ： 1255-1259  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 輪車の垂直ステップ通過性を予測し,駆動系トルクを得るために,本論文では,統一された障害物横断モデルを提示した。モデルは車軸を有する車両の任意の軸の上昇過程をシミュレートできた。クライミング車輪と圧延車輪間の粘着係数差,懸濁液結合し,リバウンド限界,車輪リフトオフのような因子を考慮した。シミュレーション結果の間隙通過性基準を検討した。モデルを試験により検証した。駆動系トルクに及ぼす懸濁液結合限界の影響を解析した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 駆動方式 ,  圧延 ,  *車輪 ,  トルク ,  シミュレーション ,  車軸 ,  懸濁液 ,  *ステップ
準シソーラス用語： *移動機構 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 研削  (QC03000R)

タイトルに関連する用語 (4件)： 車輪 ,  垂直 ,  間隙 ,  研究