海事セキュリティの複雑な条件下での容器のための緊急経路意思決定法【Powered by NICT】

Li Wang; Zhao Yuxin

文献

J-GLOBAL ID：201502210578931460 整理番号：15A1147575

海事セキュリティの複雑な条件下での容器のための緊急経路意思決定法【Powered by NICT】

An emergent route decision-making method for vessels under the complicated conditions of maritime security

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資料名：
巻： 35 号： 3 ページ： 714-719 発行年： 2015年
JST資料番号： C2070A ISSN： 1000-6788 CODEN： XGLSE2 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：中国 (CHN) 言語：中国語 (ZH)

船に対して改善されたインテリジェント水滴と相互速度障害物アルゴリズムに基づく緊急自律経路意思決定法,複雑な海洋安全保障条件の必要性に十分であることを提案した。塩基性インテリジェント水滴アルゴリズムは最適解近傍膨張機構,解の多様性を増加させることができるを導入することによって改善された。改善アルゴリズムは局所最適解にトラップされたて避けることができ,時期尚早な収束現象を防止する。改良型インテリジェント水滴アルゴリズムを用いて,環境の静的情報による大域的経路を計画し,経路はreplanned動的障害物に応じて互恵速度障害を用いて局所的にした。広範な実験結果は,提案した方法は最適経路を生成し,実時間衝突回避を達成できることを確認した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

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ネットワーク法 , 物的流通

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