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J-GLOBAL ID：201502210868541266   整理番号：15A0966952

平面チェス盤を使用した構造化光測定システムの包括的校正

Comprehensive Calibration of Structured Light Measurement System Using Planar Chessboard

著者 (5件)： CHEN Ping (Southeast Univ., Nanjing, CHN) ,  CHEN Ping (Xuzhou Inst. Technol., Xuzhou, CHN) ,  ZHANG Zhisheng (Southeast Univ., Nanjing, CHN) ,  CHAO Yuan (Southeast Univ., Nanjing, CHN) ,  ZHOU Yifan (Southeast Univ., Nanjing, CHN)
資料名： Key Engineering Materials  (Key Engineering Materials)
巻： 656/657  ページ： 774-781  発行年： 2015年 
JST資料番号： D0744C  ISSN： 1013-9826  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高精度,低廉,高速データ取得,安定性などに優れる構造化光計測システムのカメラやレーザ,回転台などの360°視野での稠密3D再構成座標のための平面チェス盤を使用した広汎な校正法を提案した。カメラを配置し複数の視野画像を種々の角度からのレーザストライプのチェス盤状の3次元構成座標を推定した後,異なる視点からのチェス盤のコーナーの運動軌跡から回転軸を決定する。レンズ歪も考慮してカメラモデルを校正し,レーザ面座標の因子をカメラ座標系に変換してレーザ位相を校正し,回転軸の校正も3次元コーナー座標の回転運動投影により実施している。カメラ,チェス盤,回転台,レーザ投影機からなる実験装置でカメラモデル,レーザ面,および回転軸を同時に校正し,すべての対応する座標系をカメラの座標に変換し,360°視野での稠密3次元像を構造化光測定システムで示した。提案したアルゴリズムで平均誤差の低い構造化測定システムの因子推定に効果的なことを実験理論両面から確認した。これにより与えられた校正システムの精細な解析のための手法を与えている。

シソーラス用語： *光学的測定 ,  *キャリブレーション ,  カメラ ,  レーザ ,  *画像再構成 ,  *三次元 ,  位相 ,  回転
準シソーラス用語： チェス盤 ,  回転運動 ,  光計測

分類 (3件)： 光学的測定とその装置一般  (BD07010S) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  光の像形成  (BD03050I)

タイトルに関連する用語 (4件)： チェス ,  構造化光 ,  測定システム ,  校正