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J-GLOBAL ID：201502211084368025   整理番号：15A1228872

UAV自律位置決めのための生物工学的ビジョンに基づくランドマーク取得法【Powered by NICT】

The landmark acquisition method based on the bionic vision for UAV autonomous positioning

著者 (5件)： Li Weilong (Information and Navigation Coll., Air Force Engineering Univ., Xi’an) ,  Wu Dewei (Information and Navigation Coll., Air Force Engineering Univ., Xi’an) ,  Du Jia (Information and Navigation Coll., Air Force Engineering Univ., Xi’an) ,  Zhou Yang (Information and Navigation Coll., Air Force Engineering Univ., Xi’an) ,  Lu Hu (Information and Navigation Coll., Air Force Engineering Univ., Xi’an)
資料名： Yiqi Yibiao Xuebao  (Yiqi Yibiao Xuebao)
巻： 36  号： 6  ページ： 1207-1214  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2448A  ISSN： 0254-3087  CODEN： YYXUDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人車両が自律的に位置決めした場合,堅牢なランドマーク取得の問題を解決するために,生物工学的ビジョンに基づくランドマーク取得の方法を提案した。最初に,マルチスケールとmultiorientation Gaborフィルタは皮質単純細胞の応答を模倣するために確立した。第二に,MAX動作は単純細胞の空間位置と方向を選択した。,位置決めのためのいくつかの信頼性のある重要な点を選択するブロック情報エントロピーに基づく方法を提案した。シミュレーションの結果は,この方法が画像の局所場の主な情報,画像スケール,回転および雑音に不変なを維持できることを示した。,UAV自律位置決めを実現するためのランドマークとして使用されている選択されたキーポイントとき位置決め精度が高い。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 皮質 ,  画像 ,  細胞 ,  *位置決め ,  信頼性 ,  雑音 ,  フィルタ ,  *バイオテクノロジー ,  不変性
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  情報エントロピー ,  マルチスケール ,  *ランドマーク , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： UAV ,  自律 ,  生物工学 ,  ビジョン ,  ランドマーク