文献

J-GLOBAL ID：201502211167820132   整理番号：15A1130926

高位Voronoiベースモバイルカバレッジ制御

Higher order Voronoi based mobile coverage control

著者 (5件)： JIANG Bomin (Australian National Univ.) ,  SUN Zhiyong (Australian National Univ.) ,  SUN Zhiyong (Shandong Computer Sci. Center) ,  ANDERSON Brian D. O. (Australian National Univ.) ,  ANDERSON Brian D. O. (Shandong Computer Sci. Center)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2015 Vol.2  ページ： 1457-1462  発行年： 2015年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 協調タスクにおける分散マルチエージェントシステムについて検討した。あらかじめ定義されたカバレッジ性能関数が最適化できるように領域をカバーする,モービルセンサ,あるいは自律車両などのエージェントの最適位置決めについて調べた。Voronoiパーテションの幾何学的ツールを使用して,モービルカバレッジの問題は解かれる。50のエージェントの場合のシミュレーションを例示した。最初のエージェントの位置は,ランダムに生成される。コントローラを使用してそれらのエージェントの軌跡を移動させ,最終位置を決定する。提案フレームワークの実世界のシナリオを提示した。

シソーラス用語： *Voronoi図 ,  *マルチエージェントシステム ,  軌跡 ,  *位置決め ,  センサ ,  配置 ,  センサネットワーク ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  自動車
準シソーラス用語： センサ配置 ,  センサ網 ,  自律移動ロボット ,  自動運転自動車

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)