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J-GLOBAL ID：201502211180864602   整理番号：15A0860948

真のターゲット意思決定に基づいたマルコフジャンプ線形システムのためのマルチターゲットFIR追跡アルゴリズム

Multi-target FIR tracking algorithm for Markov jump linear systems based on true-target decision-making

著者 (7件)： LEE Chang Joo (School of Electrical Engineering, Korea Univ., 145, Anam-ro, Seongbuk-gu, Seoul 136-701, KOR) ,  PAK Jung Min (School of Electrical Engineering, Korea Univ., 145, Anam-ro, Seongbuk-gu, Seoul 136-701, KOR) ,  AHN Choon Ki (School of Electrical Engineering, Korea Univ., 145, Anam-ro, Seongbuk-gu, Seoul 136-701, KOR) ,  MIN Kyung Min (School of Electrical Engineering, Korea Univ., 145, Anam-ro, Seongbuk-gu, Seoul 136-701, KOR) ,  SHI Peng (Coll. of Automation, Harbin Engineering Univ., Harbin, Heilongjiang 150001, CHN) ,  SHI Peng (Coll. of Engineering and Sci., Victoria Univ., Melbourne, VIC 8001, AUS) ,  LIM Myo Taeg (School of Electrical Engineering, Korea Univ., 145, Anam-ro, Seongbuk-gu, Seoul 136-701, KOR)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 168  ページ： 298-307  発行年： 2015年11月30日 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 多くの既存のマルチターゲット追跡(MTT)アルゴリズムはカルマンフィルタ(KF)に基づいている。しかしながら,KFは,システムモデルにパラメータ不確定性があると,貧弱な性能を示すか,発散することもある。この欠点を克服するために,有限インパルス応答(FIR)フィルタが研究されている;これらはKFよりもモデル不確定性に対してよりロバストである。本論文では,マルコフジャンプ線形システム(MJLS)のためのFIRフィルタリングに基づいた新奇なMTTアルゴリズムを提案する。提案アルゴリズムをマルチターゲットFIR追跡アルゴリズム(MTFTA)とよぶ。MTFTAは候補状態の中の真のターゲットの状態を同定するための意思決定に基づいている。真のターゲット意思決定過程は最尤度関数とマハラノビス距離を利用する。提案するMTFTAは従来のKFに基づいたアルゴリズムよりもモデルパラメータ不確定性に対してよりよいロバスト性を持つことを示す。Copyright 2015 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *システム ,  Markov過程 ,  跳躍現象 ,  *アルゴリズム ,  ターゲット ,  意思決定 ,  *FIRフィルタ
準シソーラス用語： MTTアルゴリズム ,  *マルコフジャンプシステム ,  マルチターゲット ,  *追跡アルゴリズム ,  *有限インパルス応答フィルタ

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (7件)： ターゲット ,  意思決定 ,  ジャンプ ,  線形システム ,  マルチターゲット ,  FIR ,  追跡アルゴリズム