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J-GLOBAL ID：201502211191774664   整理番号：15A0791294

半裁車両モデルのアクティブサスペンションシステム用の一体型スライディングモード制御

Integral sliding mode control for active suspension systems of half-vehicle model

著者 (2件)： TOYAMA Shigehiro (National Inst. of Technol., Nagaoka Coll.) ,  IKEDA Fujio (National Inst. of Technol., Nagaoka Coll.)
資料名： Mechanical Engineering Journal (Web)  (Mechanical Engineering Journal (Web))
巻： 2  号： 3  ページ： 14-00550-14-00550 (J-STAGE)  発行年： 2015年 
JST資料番号： U0484A  ISSN： 2187-9745  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,半裁車両モデルのアクティブサスペンションシステムのアクチュエータ不確実性に対しロバスト性を備えたスライディングモードコントローラの設計方法を提案した。提案されたスライディングモードコントローラ機能は,局所的な力のフィードバックループを構成し,スライディングモード制御でしばしば問題となるチャタリング回避のために力センサを必要としないことある。二次スライディングモード制御の概念に基づいて,スイッチング制御入力は,スイッチング関数のリミットサイクルを発生するために,記述関数法を用いて再設計した。完全なスライディングモードの代わりに,リミットサイクルを発生させることは,高周波数帯域の劣化を抑制するために連続的な制御入力をもたらすことができる。記述関数法は,再設計された切り替え入力の設計パラメータに対しリミットサイクルの既存条件を示す。数値シミュレーションでは,提案されたスライディングモードコントローラは,スイッチング関数のほぼ所望のリミットサイクルを発生できることを確認できた。また,提案スライディングモードコントローラは,高い周波数帯域のチャタリングを抑制することができる一方で,アクチュエータの不確実性に対して高いロバスト性を示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 懸架装置 ,  *スライディングモード制御 ,  モデル ,  *チャタリング ,  記述関数 ,  ロバスト性 ,  不確実性 ,  シミュレーション ,  リミットサイクル ,  アクチュエータ
準シソーラス用語： *アクティブサスペンション ,  記述関数法 ,  車両モデル ,  数値シミュレーション

分類 (1件)： 懸架装置  (QG03050G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 車両モデル ,  アクティブサスペンションシステム ,  スライディングモード制御