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J-GLOBAL ID：201502211208832450   整理番号：15A0018117

絶対節点座標定式に基づく可変断面梁の動的モデル化と運動学的挙動【Powered by NICT】

Dynamic Modeling and Kinematic Behavior of Variable Cross-section Beam Based on the Absolute Nodal Coordinate Formulation

著者 (4件)： Zhao Chunzhang (Key Lab. of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University; Shanghai Key Lab. of Digital Manufacture ...) ,  Yu Haidong (Key Lab. of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai) ,  Wang Hao (Key Lab. of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University; Shanghai Key Lab. of Digital Manufacture ...) ,  Zhao Yong (Key Lab. of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong Univ., Shanghai)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 50  号： 17  ページ： 38-45  発行年： 2014年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 柔軟な変形とその結合効果の動的挙動の数学モデルは可変断面梁の運動学的挙動にとって非常に重要である。非線形関数を用いて,可変断面梁の境界の特徴を記述した。質量行列と梁の要素の剛性マトリックスを計算するためのモデルを,絶対ノーダル座標定式に基づいて提案し,積分式の上限と下限は非線形関数と考えられている。可変断面梁の動的モデルはNewton定式化を用いて確立した。異なる要素数の,異なる種類の断面積の古典的な振子の動的挙動は,Matlabを用いて数値研究した。結果は,梁の剛性は要素の数に依存することを示した。種々の数の元素を数値シミュレーションの効率と精度に影響を及ぼすだけでなくシミュレーションに偏差をもたらす可能性がある。梁の剛性は増加し,変形は,梁の要素数の減少とともに減少した。ビームの体積が一定の時,梁の境界の変化は剛性を改善し,その柔軟な変形を減少する可能性がある。添加では,剛性が一定のとき,ビーム構造の重量を明らかにする可能性がある。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 定式化 ,  *変断面梁 ,  *ダイナミックモデル ,  数学モデル ,  質量行列 ,  剛性マトリックス ,  断面積 ,  振り子 ,  剛性
準シソーラス用語： 動的挙動 ,  非線形関数 ,  MATLAB ,  数値研究 ,  数値シミュレーション , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 節点 ,  座標 ,  定式 ,  変断面梁 ,  動的モデル ,  運動学 ,  挙動