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J-GLOBAL ID：201502211233373770   整理番号：15A0773796

義手の形状の設計手法

A design approach to the configuration of a prosthetic hand

著者 (3件)： JIANG Li (Harbin Inst. Technol., Harbin, CHN) ,  ZENG Bo (Harbin Inst. Technol., Harbin, CHN) ,  FAN Shaowei (Harbin Inst. Technol., Harbin, CHN)
資料名： Industrial Robot  (Industrial Robot)
巻： 42  号： 4  ページ： 359-370  発行年： 2015年 
JST資料番号： H0275B  ISSN： 0143-991X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 把持やマニピュレーションにおける親指の役割は広く認識されている。近年,器用な手の設計者は親指の複雑な動きを複製する努力をおこなっている。義手の性能は主として機械的設計で決まるが,手の形状や把持の安定性に関する対象物の大きさの幾何学的なパラメータの影響は良く知られていない。人間の手の親指の機能を解剖学モデルに基づいて解析し,典型的な義手の親指の形態の特性をまとめた。この親指の形態解析に基づいて義手の形態の設計方法を提案した。親指の機能解析,形態の解析,運動学的性能にも言及した。把持する対象物の大きさの望みの範囲が得られた時,掌,指骨,手の形態の幾何学的な寸法を容易に決定できることを示した。

シソーラス用語： *義手 ,  技術 ,  *母指 ,  把持【操作】 ,  *力 ,  操作 ,  機械設計 ,  パラメータ ,  生体モデル ,  運動学
準シソーラス用語： マニピュレーション ,  解剖モデル ,  幾何学的パラメータ ,  親指 ,  設計手法 ,  把持力

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (2件)： 義手 ,  設計手法