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J-GLOBAL ID：201502211280958337   整理番号：15A1222666

ロバスト屋内マッピングのためのグラフ式フレームワーク

A Graphical Framework for Robust Indoor Mapping

著者 (4件)： RAVANKAR Ankit A. (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  RAVANKAR Abhijeet (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  KOBAYASHI Yukinori (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN) ,  EMARU Takanori (Hokkaido Univ., Sapporo, JPN)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.2G2-05  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  *地図作成 ,  屋内環境 ,  ロバスト性 ,  移動 ,  距離計 ,  視覚センサ ,  位置制御 ,  グラフ理論 ,  SLAM【移動ロボット】 ,  車輪型ロボット ,  レーザ距離計
準シソーラス用語： 車輪移動ロボット ,  ナビゲーション【ロボット】 ,  レーザレンジファインダ ,  ビジョンセンサ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (21件)：

• M. W. M. G. Dissanayake, P. Newman, S. Clark, H. F. Durrant-whyte, and M. Csorba, “A solution to the simultaneous localization and map building (slam) problem,” IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 17, pp. 229-241, 2001.
• S. Thrun, W. Burgard, and D. Fox, Probabilistic Robotics (Intelligent Robotics and Autonomous Agents). The MIT Press, 2005.
• G. Grisetti, R. Kummerle, C. Stachniss, U. Frese, and C. Hertzberg, “Hierarchical optimization on manifolds for online 2d and 3d mapping,” in Robotics and Automation (ICRA), 2010 IEEE International Conference on, May 2010, pp. 273-278.
• H. Kretzschmar and C. Stachniss, “Information-theoretic compression of pose graphs for laser-based slam,” The International Journal of Robotics Research (IJRR), vol. 31, pp. 1219-1230, 2012. [Online]. Available: http://ijr.sagepub.com/content/31/11/1219
• G. Grisetti, R. Kummerle, C. Stachniss, and W. Burgard, “A tutorial on graph-based slam,” Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, vol. 2, no. 4, pp. 31-43, winter 2010.

タイトルに関連する用語 (5件)： ロバスト ,  屋内 ,  マッピング ,  グラフ ,  フレームワーク