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J-GLOBAL ID:201502211528651420   整理番号:15A0119994

地盤応力モニタリングのための位置決めと姿勢データ収集システムの設計【Powered by NICT】

Design of positioning and attitude data acquisition system for geostress monitoring
著者 (6件):
資料名:
巻: 34  号:ページ: 2752-2756,2760  発行年: 2014年 
JST資料番号: C2535A  ISSN: 1001-9081  CODEN: JYIIDU  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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効率的データ収集,リアルタイム精密位置決めと姿勢計測問題geostress低周波電磁モニタリングの目的で,実時間データ収集システムは位置・姿勢計測モジュールと組み合わせて設計・実装した。ハードウェアシステムは組込みLinuxに基づく制御コアとしてARMマイクロプロセッサ(S3C6410)を要した。ハードウエアとソフトウエア設計アーキテクチャを詳細に紹介した。さらに,位置・姿勢計測特性データ抽出のアルゴリズムを提案した。データ取得と処理の監視端末はLCD(液晶ディスプレイ)と達成された人間-コンピュータ相互作用に基づくQt/Embedded GUIプログラミング技術を用いて設計した。一方,必要なデータは,SDカードに貯蔵された実時間できた。システムデバッグと現場実験の結果は,このシステムが位置及び姿勢データ収集と処理を,in-situモニタリングのためのリアルタイム位置決めの問題を効果的に解決できることを示した。も高速,実時間および信頼性の高いgeostress低周波電磁モニタリングを実現できる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】
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