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J-GLOBAL ID：201502211628532231   整理番号：15A0836787

安全で安定な方向性車両集団

A safe stable directional vehicular platoon

著者 (2件)： GHASEMI Ali (Islamic Azad Univ., Tehran, IRN) ,  ROUHI Saeed (Islamic Azad Univ., Guilan, IRN)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of Automobile Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of Automobile Engineering)
巻： 229  号： 8  ページ： 1083-1093  発行年： 2015年07月 
JST資料番号： H0947A  ISSN： 0954-4070  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,時間遅れや進行遅れが同時に存在する車両集団の安定性及び一連のつながりの安定性を検討した。安全基準と跳ね返り効果を考慮する必要性を強いられた制限を全うしながら,車両護送システムの一連のつながりの安定性を保証する制御パラメータを得た。車両の動きを規定する方程式を提案した。車両速度は一定で進行するのが理想であるが,制御の目的は,車両の一連のつながりを希望する形状で事前に指定した軌跡とすることである。希望する軌跡と実際の軌跡の誤差について論じた。安定性については,時間遅れに関して車両集団の安定性マップを製作する方法について述べた。また,車両の一連のつながりの安定性についての解析法について記した。閉ループシステムの安定性を提供するため,遅れの領域における安定化パラメータ領域を明らかにするために特性根の集団処理の実例を用いた。また,複数車両の集団制御の例を提示し,提案した方法の有効性とロバスト性を実証した。

シソーラス用語： 安全性 ,  *安定性 ,  交通機関 ,  集団 ,  *遅れ ,  パラメータ ,  速度 ,  軌跡
準シソーラス用語： 安全 ,  時間遅れ ,  *車両 ,  制御パラメータ

分類 (3件)： 試験方法と試験  (QG02040O) ,  運転者  (TB01040V) ,  輸送管理  (TB01060R)

タイトルに関連する用語 (2件)： 方向性 ,  集団