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J-GLOBAL ID：201502211731738603   整理番号：15A1213979

多出力3D印刷冗長パラレルマニピュレータの設計と解析【Powered by NICT】

Design and Analysis of a Multiple Output 3D Printing Redundant Parallel Manipulator

著者 (2件)： Chang Dingyong (Beijing Jiaotong Univ., Beijing) ,  Fang Yuefa (Beijing Jiaotong Univ., Beijing)
資料名： Zhongguo Jixie Gongcheng  (Zhongguo Jixie Gongcheng)
巻： 26  号： 12  ページ： 1595-1602  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2243A  ISSN： 1004-132X  CODEN： ZJGOE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 多出力3D印刷ロボットを設計した。このロボットの主な構成は,デルタパラレルマニピュレータ,スチュワートパラレルマニピュレータは補助配置として用いた。多出力能力を達成するために,ロボットのエンドエフェクタに押出機を整理した。確立した運動学モデルに基づいて,提案した冗長型並列マニピュレータの逆運動学を解析し,速度Jacobi行列が得られた。,各作動関節の速度と加速度を解いた。所定の運動軌跡を有する機構の運動協調を解析し,それはシミュレーションモデルに基づいた。添加では,機構の器用さと静的剛性を解析した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： エンドエフェクタ ,  Jacobi行列 ,  シミュレーションモデル ,  加速度 ,  ロボット ,  剛性 ,  *マニピュレータ
準シソーラス用語： 運動軌道 ,  逆運動学 ,  運動学モデル ,  *パラレルマニピュレータ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 3D印刷 ,  冗長 ,  パラレルマニピュレータ ,  設計 ,  解析