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J-GLOBAL ID：201502211780639874   整理番号：15A1314471

溶接の自動化・ロボット化 ものづくり力を強化する溶接ロボットシステム

著者 (3件)： 福原一美 (川崎重工業) ,  青木篤人 (川崎重工業) ,  瀬渡賢 (川崎重工業)
資料名： 溶接技術  (日本溶接協会誌)
巻： 63  号： 12  ページ： 42-47  発行年： 2015年12月01日 
JST資料番号： G0237A  ISSN： 0387-0197  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 川崎重工(株)では,自社各工場へ様々な溶接ロボットシステムを導入している。本稿では,各製造現場で活躍している新型溶接ロボットおよび溶接ロボットシステムの事例を,以下に紹介した。1)ケーブル内蔵型溶接ロボット:コンジットケーブルがロボットアームやワークと干渉,これを防ぐためケーブルを内蔵した。2)ポジショナー協調による精密位置合わせが可能な溶接ロボットシステム:熱交換器用途では,裏波ビード高さが厳格規定されている。その対応のため,溶接狙い位置の触れ回りに対応できる。チューブ目違い補正機能により安定な溶接品質を確保できた。3)複数台溶接ロボットによる協調施工:自動車のアルミフレーム溶接をミグ溶接で行う場合,溶接開始部の溶込みが浅くなり易い。そこで溶接開始部分をティグ溶接で予熱してからミグ溶接を開始するティグ-ミグ溶接法を開発した。など5ロボットシステムの溶接対象,問題点,改善ポイント,導入効果を紹介した。

シソーラス用語： *溶接ロボット ,  システム ,  *マルチロボット ,  製品開発 ,  ケーブル ,  溶接ビード ,  位置決め装置 ,  位置決め ,  MIG溶接 ,  TIG溶接 ,  貯槽 ,  液化天然ガス ,  品質管理 ,  CAM【生産】
準シソーラス用語： LNG【液化ガス】 ,  ポジショナ ,  ロボットシステム ,  安全監視 ,  位置合せシステム ,  *製品紹介 ,  多重ロボットシステム

分類 (1件)： 溶接装置  (WC07110T)

タイトルに関連する用語 (6件)： 溶接 ,  自動化 ,  ロボット ,  ものづくり ,  強化 ,  溶接ロボット