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J-GLOBAL ID：201502211906657334   整理番号：15A1131034

チャンス制約化最適制御問題のための新しい手法

A Novel Approach to Chance Constrained Optimal Control Problems

著者 (4件)： ZHAO Zinan (Univ. Florida, FL, USA) ,  LIU Fengjin (Univ. Florida, FL, USA) ,  KUMAR Mrinal (Univ. Florida, FL, USA) ,  RAO Anil V. (Univ. Florida, FL, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2015 Vol.7  ページ： 5611-5616  発行年： 2015年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： SchwarmおよびLiは,システム出力におけるチャンス制約(CC)として知られる確率的制約存在下のロバストモデル予測制御(MPC)問題を初めて考察している。本論文では,チャンス制約化最適制御(OCP)問題を提起し解くための新しい統合化フレームワークにつき報告した。チャンス制約はこれまでのところロバストモデル予測制御方式においてのみ考察されている。CCおよびLegendre-Gauss-Radau(LGR)配列法の分割Bernstei近似に基づく最適制御への拡張を示した。LGR離散化を用いて,CC-OCPを非線形チャンス制約化計画に転換した。次にCCを一貫性ある保守的決定性上界と置き換えるため,半解析的分割Bernstei近似を用いた。その結果はSNOPTなどの標準ソルバを用いて解いた決定性非線形計画となった。

シソーラス用語： *解法 ,  *最適制御 ,  フレームワーク【ソフトウェア開発】 ,  Legendre多項式 ,  数学的変換 ,  非線形計画法 ,  限界 ,  応用プログラム
準シソーラス用語： ソルバ ,  上界 ,  *制約解法 ,  離散化

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 制約 ,  最適制御 ,  問題 ,  手法