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J-GLOBAL ID：201502211946460550   整理番号：15A1084918

人間の動きに対する全身運動プリミティブと言語文の間の統計的相互変換

Statistical mutual conversion between whole body motion primitives and linguistic sentences for human motions

著者 (2件)： TAKANO Wataru (Univ. Tokyo, JPN) ,  NAKAMURA Yoshihiko (Univ. Tokyo, JPN)
資料名： International Journal of Robotics Research  (International Journal of Robotics Research)
巻： 34  号： 10  ページ： 1314-1328  発行年： 2015年09月 
JST資料番号： W2140A  ISSN： 0278-3649  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,運動シンボルと言語の間の関連構造を表現する運動言語モデルを,統計的に文の構造を表現する自然言語モデルを統合するフレームワークを提案した。これにより,ロボットが,文の形において運動パターンを言語学的に解釈できるだけでなく,文からの運動の生成も可能とした。運動言語モデルは,運動シンボル,隠れ状態および言葉の3層構造をもつ統計モデルであり,自然言語モデルは,2つの言葉を単一グループとして扱う有向グラフモデルを用いた。運動を言語として解釈するための計算法を提案した。言葉の組を,運動言語モデルを用いて関連付け,自然言語モデルを用いて,言葉の配置と適切な文の出力を評価した。また,言語から運動を生成するための計算法を提案した。運動言語モデルおよび自然言語モデルを,467の運動および764の文からなるトレイニングデータから構築した。

シソーラス用語： *動作 ,  運動 ,  相互変換 ,  記号 ,  *言語モデル ,  *自然言語 ,  ロボット ,  統計模型 ,  有向グラフ
準シソーラス用語： シンボル ,  *運動言語モデル ,  *人間の動き ,  全身運動

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 人間 ,  動き ,  全身運動 ,  言語 ,  文 ,  統計 ,  相互変換