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J-GLOBAL ID：201502212115261409   整理番号：15A1080894

薄肉シェルの予測モデリングを用いた衣服の持替え及び開拡

Regrasping and Unfolding of Garments Using Predictive Thin Shell Modeling

著者 (7件)： LI Yinxiao (Columbia Univ., NY, USA) ,  XU Danfei (Columbia Univ., NY, USA) ,  YUE Yonghao (Columbia Univ., NY, USA) ,  WANG Yan (Columbia Univ., NY, USA) ,  CHANG Shih-Fu (Columbia Univ., NY, USA) ,  GRINSPUN Eitan (Columbia Univ., NY, USA) ,  ALLEN Peter K. (Columbia Univ., NY, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2015 Vol.2  ページ： 1382-1388  発行年： 2015年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *薄肉シェル ,  モデリング ,  把持【操作】 ,  拡大 ,  切換 ,  *衣服 ,  物 ,  産業用ロボット ,  位置 ,  逐次近似 ,  画像再構成
準シソーラス用語： トモグラフィー再構成 ,  モード切替え ,  位置合せ ,  *開拡 ,  *持替え ,  持替え位置 ,  柔軟物体 ,  初期化 ,  双腕ロボット ,  *予測モデリング

分類 (4件)： 構造力学一般  (HD01000X) ,  曲板  (HD03070K) ,  装身具と日用品  (ZB02000Q) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 薄肉シェル ,  予測 ,  モデリング ,  衣服