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J-GLOBAL ID：201502212116269519   整理番号：15A1050566

適合性のある膝継手を持つ受動的重量支持用下肢外骨格の設計解析

Design Analysis of a Passive Weight-support Lower-extremity-exoskeleton with Compliant Knee-joint

著者 (4件)： LEE Kok-Meng (Huazhong Univ. of Sci. and Technol., Hubei, CHN) ,  LEE Kok-Meng (Georgia Inst. of Tech., GA, USA) ,  WANG Donghai (Georgia Inst. of Tech.) ,  WANG Donghai (Zhejiang Univ., Hangzhou, CHN)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2015 Vol.6  ページ： 5572-5577  発行年： 2015年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 外骨格 ,  歩容 ,  動作分析 ,  人工関節 ,  *ダイナミックモデル ,  分析
準シソーラス用語： 運動解析 ,  *下肢外骨格 ,  足取り ,  体重支持 ,  動的モデル ,  *膝継手 ,  歩行解析

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (7件)： 適合性 ,  膝継手 ,  支持 ,  下肢 ,  外骨格 ,  設計 ,  解析