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J-GLOBAL ID：201502212222604432   整理番号：15A1284965

性能制約付き車両アクティブサスペンションの拡張状態オブザーバに基づく非線形トラッキング制御

Nonlinear tracking control based on extended state observer for vehicle active suspensions with performance constraints

著者 (5件)： PAN Huihui (State Key Lab. of Robotics and System (HIT), Harbin Inst. of Technol., Harbin 150080, CHN) ,  SUN Weichao (State Key Lab. of Robotics and System (HIT), Harbin Inst. of Technol., Harbin 150080, CHN) ,  GAO Huijun (State Key Lab. of Robotics and System (HIT), Harbin Inst. of Technol., Harbin 150080, CHN) ,  HAYAT Tasawar (Fac. of Sci., King Abdulaziz Univ., Jeddah, Saudi Arabia) ,  ALSAADI Fuad (Fac. of Sci., King Abdulaziz Univ., Jeddah, Saudi Arabia)
資料名： Mechatronics  (Mechatronics)
巻： 30  ページ： 363-370  発行年： 2015年09月 
JST資料番号： W0098A  ISSN： 0957-4158  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,車両アクティブサスペンションの乗り心地を改善するために,拡張状態オブザーバ(ESO)による非線形トラッキング制御戦略を報告した。サスペンション空間と動的タイヤ負荷が時間領域の制約として保証されているとみなした。他とは異なる提案手法の特徴は,正確な数学モデルに頼らないことにある。より正確には,車両サスペンションの未知のダイナミクスと外乱をシステムがかさ上げされた状態とみなし,設計したESOを用いて推定した。安定性解析を行い,制御出力の推定誤差とトラッキング誤差の両者が有界であること,誤差の上界がオブザーバの帯域幅拡大に伴って単調減少することを示した。最後に,提案した制御方式の有効性を実証するために,自動車サスペンションの4分の1プロトタイプを用いて比較実験を行った。Copyright 2016 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *懸架装置 ,  アクティブ制御 ,  観測装置 ,  *追従制御 ,  *非線形制御系 ,  タイヤ ,  制約条件 ,  *アクティブサスペンション ,  拡張状態オブザーバ ,  *非線形制御
準シソーラス用語： *トラッキング制御

分類 (1件)： 懸架装置  (QG03050G)

タイトルに関連する用語 (5件)： 制約 ,  アクティブサスペンション ,  拡張状態オブザーバ ,  非線形 ,  トラッキング制御