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J-GLOBAL ID：201502212386175311   整理番号：15A1352859

環境センサと移動ロボットの連携による見守りシステムの開発

Development of a Monitoring System based on Cooperation of a Surveillance Sensor and a Mobile Robot

著者 (1件)： 佐竹純二 (福岡工大 情報工)
資料名： 福岡工業大学情報科学研究所所報  (Reports of Computer Science Laboratory)
巻： 26  ページ： 13-16  発行年： 2015年10月31日 
JST資料番号： L1099A  ISSN： 1344-6169  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,環境センサを用いた環境認識技術と移動ロボット制御の連携による独居高齢者の見守りを行うシステムを開発した。システムの構成に関しては,環境センサによる人物発見および姿勢推定,移動ロボットの経路計画,バイタルサインの確認,認識結果の通知の各手法について論じた。その中で,カメラキャリブレーションの様子,人物の姿勢推定,移動ロボットの目標位置への計算,移動ロボットの経路計画などの具体例を示した。提案システムを試作し,そこでの評価実験を行った。心拍数の計測や二酸化炭素濃度センサの利用を行い,情報伝達の確認を行った。

シソーラス用語： *センサ ,  *移動ロボット ,  *監視制御システム ,  推定 ,  キャリブレーション ,  経路探索 ,  指標 ,  評価試験 ,  心拍 ,  *コンピュータビジョン
準シソーラス用語： バイタルサイン ,  *環境センサ ,  経路計画 ,  *見守りシステム ,  *姿勢推定

分類 (4件)： 計測機器一般  (AD02000X) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  その他の情報処理  (JE15050M) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 環境 ,  ロボット ,  連携 ,  見守りシステム ,  開発