文献

J-GLOBAL ID：201502212827598418   整理番号：15A1389873

高精度空中統合GPS慣性航法の修正非線形二フィルタ平滑化

A Modified Nonlinear Two-Filter Smoothing for High-Precision Airborne Integrated GPS and Inertial Navigation

著者 (6件)： GONG Xiaolin (Sci. and Technol. Inertial Lab., Beijing, CHN) ,  GONG Xiaolin (Beihang Univ., Beijing, CHN) ,  ZHANG Jianxu (Sci. and Technol. Inertial Lab., Beijing, CHN) ,  ZHANG Jianxu (Beihang Univ., Beijing, CHN) ,  FANG Jiancheng (Sci. and Technol. Inertial Lab., Beijing, CHN) ,  FANG Jiancheng (Beihang Univ., Beijing, CHN)
資料名： IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement  (IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement)
巻： 64  号： 12  ページ： 3315-3322  発行年： 2015年12月 
JST資料番号： C0232A  ISSN： 0018-9456  CODEN： IEIMAO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： リモートセンシングイメージングに好適なオフライン慣性航法システム(SINS)/全地球測位システム(GPS)統合システム用の修正非線形二フィルタ平滑器(TFS)を提案した。CDKF(CDTFSと呼ばれる)に基づいた修正TFSが導き出され,姿勢誤差を計算するようにEuler角を使用するオフラインSINS/GPS統合に適用される。CDTFSはフォワードフィルタとバックワードフィルタを含む二つのフィルタ構造と平滑化アルゴリズムとを持つ。フォワードフィルタはWSLR付きCDKFであり,バックワードフィルタは従来の状態可変ベクトルの代わりに状態誤差ベクトルにより定式化される。バックワードフィルタの重要な役割はフォワードフィルタの誤差を補償することである。

シソーラス用語： 平滑化 ,  *慣性航法 ,  Kalmanフィルタ ,  リモートセンシング ,  画像 ,  空中写真測量 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  フィルタ平滑化 ,  非線形平滑化

分類 (2件)： 写真測量,空中写真  (RC02040D) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 統合 ,  GPS ,  慣性航法 ,  非線形 ,  平滑化