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J-GLOBAL ID：201502213332568577   整理番号：15A0618648

スマートPDR:屋内位置推定のためのスマートフォン型歩行者デッドレコニング

SmartPDR: Smartphone-Based Pedestrian Dead Reckoning for Indoor Localization

著者 (2件)： KANG Wonho (Korea Advanced Inst. Sci. and Technol., Daejeon, KOR) ,  HAN Youngnam (Korea Advanced Inst. Sci. and Technol., Daejeon, KOR)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 15  号： 5  ページ： 2906-2916  発行年： 2015年05月 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本文ではスマートPDR,すなわち屋内のユーザの位置を追跡するスマートフォン型歩行者デッドレコニング(PDR)を示した。このスマートPDRは,スマートフォンの加速度計,磁力計,ジャイロスコープなどの慣性センサの使用に基づき,歩行者の動きを観察できる。本システムは,市販品のスマートフォンで実現され,その性能はいくつかのビルディングにおいて評価された。低コストの雑音の多いセンサと複雑な人の動きからの固有の位置推定誤差にもかかわらず,このスマートPDRは,屋内ユーザの位置を首尾よく追跡した。スマートフォンの慣性センサを使用した屋内歩行者追跡システムは,実際の展開により,その使用を実証する有望な方法となる。

シソーラス用語： 推定 ,  *位置測定 ,  *航法 ,  *スマートフォン ,  歩行者 ,  センサ
準シソーラス用語： *デッドレコニング ,  *屋内位置推定 ,  慣性センサ ,  *歩行者ナビゲーション

分類 (3件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  移動通信  (ND08030H) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 屋内位置推定 ,  スマートフォン ,  歩行者 ,  デッドレコニング