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J-GLOBAL ID：201502214053447520   整理番号：15A1178526

ロボット支援画像誘導手術のレジストレーション法【Powered by NICT】

Registration Technique of Robot-Aided Image Guided Surgery

著者 (3件)： Chen Yanmei (School of Mechanical Engineering, Tianjin Univ., Tianjin) ,  Yang Zhiyong (School of Mechanical Engineering, Tianjin Univ., Tianjin) ,  Jiang Shan (School of Mechanical Engineering, Tianjin Univ., Tianjin)
資料名： Jisuanji Fuzhu Sheji yu Tuxingxue Xuebao  (Jisuanji Fuzhu Sheji yu Tuxingxue Xuebao)
巻： 27  号： 5  ページ： 953-960  発行年： 2015年 
JST資料番号： W1498A  ISSN： 1003-9775  CODEN： JFTXFX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,画像誘導手術における高精度患者登録を達成するために最小二乗レジストレーション法を採用した。まず第一に,使用した電磁位置決めシステム,顕著な点の現実的な座標を取得できるを較正するためにはレーザトラッカと確率統計法。,穿刺針キャリブレーションは測位システムによる針点の位置を収集するための空間マルチジェスチャー法を適応し,実空間と仮想空間の間の座標変換問題を解くための同次座標と四元数の理論を適用した。最後に,患者登録の作業標準は,外科医のために提案した。手術ロボットで試験した実験結果は,レジストレーションの精度は0.0402mmに達していることを示した。,レジストレーションアルゴリズムでは,画像誘導手術の臨床的要求を満たすことができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 位置測定 ,  患者 ,  座標変換 ,  統計的方法 ,  *ロボット ,  針 ,  四元数 ,  キャリブレーション ,  最小二乗法 ,  *レジストレーション【画像】 ,  仮想空間 ,  医用ロボット
準シソーラス用語： 手術ロボット ,  外科医 ,  位置決めシステム ,  高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  支援 ,  画像誘導手術 ,  レジストレーション