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J-GLOBAL ID：201502214200889550   整理番号：15A1036675

PID型H_∞静的フィードバックを用いた擾乱下での剛体宇宙機の非線形追跡制御

Nonlinear Tracking Control of Rigid Spacecraft under Disturbance using PID-type H_∞ Adaptive State Feedback

著者 (3件)： IKEDA Yuichi (Dep. of Mechanical Systems Engineering, Shinshu Univ.) ,  KIDA Takashi (Dep. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Univ. of Electro-Communications) ,  NAGASHIO Tomoyuki (Dep. of Mechanical Engineering and Intelligent Systems, Univ. of Electro-Communications)
資料名： Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (Web)  (Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (Web))
巻： 58  号： 5  ページ： 289-297 (J-STAGE)  発行年： 2015年 
JST資料番号： U0630A  ISSN： 2189-4205  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 将来の宇宙計画では,機敏な相対位置と姿勢の制御技術が必要となる。ランデブー・ドッキング,運用終了宇宙機の捕獲,および軌道上編隊飛行が,代表的なシナリオである。重要技術のひとつは,物理的パラメータ不確実性と外乱の影響の下での,宇宙機の6自由度(DOF)を制御可能な追跡制御器を設計することである。機敏性を実現するために,制御器設計は,並進および回転運動が相互に動的に連成される,非線形制御問題として定式化しなければならない。本稿は追跡制御器として,擾乱を減衰できる,比例積分微分(PID)型のH_∞適応状態フィードバック制御器を提案する。提案された制御器は,その条件が満足されるべき正定値利得行列を有し,線形行列不等式によって与えられる。提案された制御器の特性は,数値研究によって評価され,既存の制御器のものと比較された。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *H無限大制御 ,  追従制御 ,  PID制御 ,  宇宙機 ,  非線形 ,  飛翔体
準シソーラス用語： 宇宙飛行体 ,  追跡制御

分類 (1件)： 宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (7件)： PID ,  フィードバック ,  擾乱 ,  剛体 ,  宇宙機 ,  非線形 ,  追跡制御