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J-GLOBAL ID：201502214240146126   整理番号：15A1222591

動作意図を搭乗者および歩行者と共有する自律パーソナルモビリティ

著者 (7件)： 渡辺敦志 (国際電機通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研) ,  池田徹志 (国際電機通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研) ,  MORALES Luis Yoichi (国際電機通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研) ,  篠沢一彦 (大阪教大) ,  篠沢一彦 (国際電機通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研) ,  宮下敬宏 (国際電機通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研) ,  萩田紀博 (国際電機通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.2A1-04  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,搭乗者のみならず,周辺の歩行者にとっても安心な自律...

シソーラス用語： *車椅子 ,...
準シソーラス用語： *パーソナルモビリティー ,...

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分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  自転車及びその製造  (QG10000N)

引用文献 (8件)：

• R.C. Simpson, “Smart wheelchairs: A literature review.,” Journal of rehabilitation research and development, vol.42, no.4, pp.423-436, 2004.
• J.J. Park, C. Johnson, and B. Kuipers, “Robot navigation with model predictive equilibrium point control,” Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International Conference on, pp.4945 -4952, oct. 2012.
• Y. Morales, A. Watanabe, F. Ferreri, J. Even, K. Shinozawa, T. Miyashita, and N. Hagita, “Including human factors for planning comfortable paths,” IEEE International Conference on Robotics and Automation. ICRA 2015, pp.6153-6159, 2015.
• P. Trautman, J. Ma, R.M. Murray, and A. Krause, “Robot navigation in dense human crowds: Statistical models and experimental studies of human-robot cooperation,” The International Journal of Robotics Research, pp.335-356, 2015.
• K. Matsumaru, T. Kusada, and K. Iwase, “Mobile robot with preliminary-announcement function of forthcoming motion using light-ray,” Intelligent Robots and Systems, 2006 IEEE/RSJ International Conference on, pp.1516-1523, Oct 2006.

タイトルに関連する用語 (6件)： 意図 ,  搭乗 ,  歩行者 ,  共有 ,  自律 ,  パーソナルモビリティ