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J-GLOBAL ID：201502214521608048   整理番号：15A1137454

慣性ホイール振り子の線形アクティブ外乱除去制御について

On the Linear Active Disturbance Rejection Control of the Inertia Wheel Pendulum

著者 (4件)： RAMIREZ-NERIA M. (Cinvestav-IPN, Mexico) ,  SIRA-RAMIREZ H. (Cinvestav-IPN, Mexico) ,  GARRIDO-MOCTEZUMA R. (Cinvestav-IPN, Mexico) ,  LUVIANO-JUAREZ A. (IPN, Mexico)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2015 Vol.4  ページ： 3398-3403  発行年： 2015年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 劣駆動系の制御は,非直接作動変数の挙動に対する相関規制により特に適切な実験を行う上での困難性が高い。本論文では慣性ホイール振り子の不安定平衡点周辺の安定化に対する実験的評価における一般化比例積分オブザーバベースアクティブ外乱除去制御(ADRC)法に対する有効性につき報告した。本出力フィードバック制御装置は,システム知識不足と連動した未知外部外乱存在下での線形状態フィードバック制御則に関連する改善挙動を示した。本問題の拡張には,慣性ホイール振り子で示された差動平坦性に基づく本手法の使用が含まれる。さらなる研究に対するもう一つの示唆には,ADRC哲学内での振り子の同時振り上げおよび安定化問題の処理が含まれる。

シソーラス用語： *慣性 ,  車輪 ,  *振り子 ,  線形制御系 ,  *アクティブ制御 ,  点 ,  制御 ,  フィードバック制御 ,  擾乱 ,  平坦性
準シソーラス用語： *アクティブ外乱除去制御 ,  ホイール ,  安定化制御 ,  外部外乱 ,  差動平坦性 ,  出力フィードバック制御 ,  平衡点

分類 (2件)： 雑音理論  (ND04020U) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 慣性 ,  ホイール ,  振り子 ,  線形 ,  アクティブ外乱除去制御