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J-GLOBAL ID：201502214788850271   整理番号：15A0965105

ヨーイング運動があるときのクライミング角度の推定

Estimation of the climbing angle in the presence of yawing motion

著者 (3件)： KIM Inkeun (Hanyang Univ., Seoul, KOR) ,  BANG Jaesung (Hyundai Kia Motor Co., Gyeonggi, KOR) ,  HUH Kunsoo (Hanyang Univ., Seoul, KOR)
資料名： Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of Automobile Engineering  (Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of Automobile Engineering)
巻： 229  号： 9  ページ： 1263-1275  発行年： 2015年08月 
JST資料番号： H0947A  ISSN： 0954-4070  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 傾斜度を推定する方法として,センサベースのアプローチとトルクベースの吾プローチの両方でヨーイング運動の加速度を補正する,自動車のための坂道における登り角度の推定法を提案した。坂道に向かう場合の自動車の運動を記述するために,道路スロープの幾何学的配置を考慮したヘディング角を含む新らしい3次元動力学モデルを提案した。拡張カルマンフィルタを用い,3自由度動力学モデルに基づく横運動変数を推定する。さらに,道路勾配角度とヨー角に関するアップデート法をヨーイング幾何形状に基づいて定式化した。本アルゴリズムはまず,シミュレーションで検討し,次に実地試験で確認した。本方式は登り角度の推定は十分正確であり,ハイブリッドカーや電気自動車のエコ運転制御に使用できる。

シソーラス用語： 自動車 ,  偏揺れ ,  *角度 ,  ヘッディング ,  三次元 ,  力学モデル ,  Kalmanフィルタ ,  シミュレーション ,  制御
準シソーラス用語： *ヨーイング ,  運転制御 ,  拡張カルマンフィルタ ,  動力学モデル

分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヨーイング ,  運動 ,  クライミング ,  推定