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J-GLOBAL ID:201502214871423644   整理番号:15A1369178

LIDARデータのクラシフィケーションのための体積成分分析

Volume component analysis for classification of LiDAR data
著者 (2件):
資料名:
巻: 9477  ページ: 94770F.1-94770F.6  発行年: 2015年 
JST資料番号: D0943A  ISSN: 0277-786X  CODEN: PSISDG  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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LIDARデータのクラシフィケーションのための,体積成分分析(VCA)に基づく特徴抽出の次元縮小法を提案した。大規模データセットであるLIDARデータの解析は時間消費が大きい。そのため,LIDARデータに関する自動シーン理解への関心が高まっている。シーン理解により物体をいくつかの下位クラスに分離できれば,画像解析や物体識別に必要な時間を大幅に短縮できる。提案したVCA方式は,PCA(主成分分析)に基づいており,LIDAR点雲データを一連のボクセルとして表現する。ブロックベースPCAを使用して,このボクセル空間の各セクションを分析し,対象全体の三次元特徴を表現する。さらにこれらの特徴をSVMに入力し,対象を植生,車両,建造物,障壁の4つの下位クラスに分類する。実験結果は,提案手法が93.8%の正確度を達成したことを示した。
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