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J-GLOBAL ID：201502215780207856   整理番号：15A0773788

形状を変化させ自己再構成するロボット

Shape changing and self-reconfiguring robots

著者 (1件)： BOGUE Robert
資料名： Industrial Robot  (Industrial Robot)
巻： 42  号： 4  ページ： 290-295  発行年： 2015年 
JST資料番号： H0275B  ISSN： 0143-991X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自身の形状を変化させる能力のあるロボットは,しばしば映画のターミネーター2で暗殺者T-1000ロボットのような例でサイエンスフィクションに登場してきた。今日未だフィクションの領域のとどまってはいるが,これらの能力は研究の対象になって話題を呼んでいる。本稿の目的は,形状を変え,自分で形状を再構成できるロボットの開発の現状を説明した。これらのロボットの開発に果たす材料の役割は大きい。形状変化材料の開発,自身を折り畳むロボットについて説明した。モジュールと呼ばれる接合機能を有する規格. 化されたロボット で全体が構成されたPolyBotモュールロボット,MITのメッシュワームロボット,内部にフライホィールがあるMブロックモジュール,ペンシルバニア大学の4自由度を持つSMORES等に言及した。

シソーラス用語： *再構成 ,  *ロボット ,  変化 ,  *モジュール ,  文学
準シソーラス用語： サイエンスフィクション ,  モジュール型ロボット ,  形状変化

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自己 ,  再構成 ,  ロボット