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J-GLOBAL ID：201502215809195151   整理番号：15A1112648

多ソースセンサの情報融合に基づく農業車両経路追従ナビゲーションシステム【Powered by NICT】

Agricultural Vehicle Path Tracking Navigation System Based on Information Fusion of Multi-source Sensor

著者 (5件)： Zhang Tiemin (Coll. of Engineering, South China Agricultural Univ., Guangzhou) ,  Li Huihui (Coll. of Engineering, South China Agricultural Univ., Guangzhou) ,  Chen Dawei (Coll. of Engineering, South China Agricultural Univ., Guangzhou) ,  Huang Penghuan (Coll. of Engineering, South China Agricultural Univ., Guangzhou) ,  Zhuang Xiaolin (Coll. of Engineering, South China Agricultural Univ., Guangzhou)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 46  号： 3  ページ： 37-42  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 四輪独立駆動農用車両は施設農業と畜産物質輸送と情報収集のに広く使用されているが,航法および制御は困難である。多重センサの最適情報融合に基づくナビゲーションと制御法を提案した。提案したシステムはCCD,加速度センサ,電子コンパスと超音波から成っていた。著明な経路情報はCCDを用いて得た。車両姿勢情報は,加速度センサおよび電子コンパスを用いて得られた。また障害物は超音波センサを用いて判断した。一方,いくつかのアルゴリズムを提示し,道路標識feature,multi源情報融合と超音波障害物回避アルゴリズムの抽出を含んでいた。提案したシステムは,自動的に障害物を同定し,避けることができる。以上に基づいて,ファジィ制御システムは,カーナビゲーション経路追従制御を達成するために採用した。実験結果は,情報融合とナビゲーション制御法は正確で,効果的であることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 超音波 ,  物質移動 ,  道路標識 ,  制御方式 ,  *航法装置 ,  追従制御 ,  情報収集 ,  障害物回避 ,  *農業 ,  カーナビゲーション
準シソーラス用語： 超音波センサ ,  経路情報 ,  加速度センサ ,  マルチセンサ ,  *情報フュージョン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： ソース ,  情報融合 ,  農業 ,  経路追従 ,  ナビゲーションシステム