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J-GLOBAL ID：201502215850615027   整理番号：15A1215129

アリコロニーアルゴリズムに基づくロボット画像描線順序の最適化【Powered by NICT】

Optimization of robot image drawing sequence based on ant colony algorithm

著者 (4件)： He Xuejun (State Key Lab. of Fluid Power Transmission and Control,Zhejiang Univ., Hangzhou) ,  Wang Jin (State Key Lab. of Fluid Power Transmission and Control,Zhejiang Univ., Hangzhou) ,  Lu Guodong (State Key Lab. of Fluid Power Transmission and Control,Zhejiang Univ., Hangzhou) ,  Chen Li (Hangzhou SIASUN Robot and Automation Co. Limied, Hangzhou)
資料名： Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban  (Zhejiang Daxue Xuebao. Gongxue Ban)
巻： 49  号： 6  ページ： 1139-1145  発行年： 2015年 
JST資料番号： W1536A  ISSN： 1008-973X  CODEN： ZDXGFS  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 画像輪郭の延伸配列はロボット絞り効率を改善するために最適化した。離散点の数または外接矩形のサイズによれば,輪郭は二つの部分:大きいものと小さいものに分けた。より大きなものに対して,それらの絞り優先度はそれらのサイズに比例した;より小さなものに対して,それらの延伸配列は巡回セールスマン問題に変換した。都市を訪問する輪郭中心により,輪郭中心を横断する最短経路はアリコロニーアルゴリズムを用いて得られた。これに基づいて,ペン接触位置は引抜き順序の反対方向から最近傍法で測定した。実験結果は輪郭間のジャンプ時間はアリコロニーアルゴリズムを用いた後に実質的に短縮し,元のものを1/5~1/2に還元された最短経路であることを示した。アルゴリズムは,ロボットオフライン描画プログラムに適用し,計算時間と結果の間の良好なバランス,複雑な輪郭教育の作業負荷をも減少をもたらした。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *最適化 ,  巡回セールスマン問題 ,  作業負荷 ,  延伸 ,  CPU時間 ,  *ロボット ,  跳躍現象 ,  絞り ,  *画像 ,  *アルゴリズム ,  優先度 ,  窒素複素環化合物 ,  芳香族塩素化合物 ,  芳香族縮合化合物
準シソーラス用語： 描画 ,  最短経路 ,  *アントアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 数値計算  (JE02000J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

物質索引 (1件)： クロルジアゼポキシド

タイトルに関連する用語 (4件)： アリコロニーアルゴリズム ,  ロボット ,  順序 ,  最適化