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J-GLOBAL ID：201502215853392983   整理番号：15A1222641

タブレットデバイスに搭載したマイクロホンアレイによるインタラクティブ三次元音源定位

著者 (4件)： 中村圭佑 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  シナパヤ ラナ (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  今井倫太 (慶応大) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 33rd  ページ： ROMBUNNO.2D2-08  発行年： 2015年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,タブレットデバイスの内蔵センサとマイクロホンアレイを用いた音源定位について述べる。タブレットを用いた音源定位では,1)平面形状であることからタブレット平面から見た仰角の推定が難しい,2)三次元音源定位はできないといった課題がある。本稿ではタブレットを動かすことによって変化するタブレット姿勢情報と音源方位角情報から三次元音源位置をアクティブに推定する手法を提案する。提案手法をオンライン実装し,その有効性を検証した。(著者抄録)

シソーラス用語： *音響アレイ ,  *音像定位 ,  タブレット ,  二次元 ,  一次元 ,  モデリング ,  相互作用 ,  三次元 ,  方位角 ,  性能評価 ,  *マイクロホンアレイ
準シソーラス用語： *音源定位 ,  インタラクティブ

分類 (1件)： 音響信号処理  (BB03050C)

引用文献 (16件)：

• K. Nakamura et al., “A real-time super-resolution robot audition system that improves the robustness of simultaneous speech recognition”, in Advanced Robotics, vol. 27, no. 12, pp. 933-945, 2013.
• A. Manikas et al., “Investigative study of planar array ambiguities based on “hyperhelical” parameterization”, in IEEE Trans. on Signal Processing, vol. 47, no. 6, pp. 1532-1541, 1999.
• J.-M. Valin et al., “Robust sound source localization using a microphone array on a mobile robot”, in Proc. of IEEE/RSJ IROS, vol. 2, pp. 1228-1233, 2003.
• M. Murase et al., “Multiple Moving Speaker Tracking by Microphone Array on Mobile Robot”, in Proc. of Interspeech, pp. 249-252, 2005.
• Y. Tamai et al., “Three ring microphone array for 3D sound localization and separation for mobile robot audition”, in Proc. of IEEE/RSJ IROS, pp. 4172-4177, 2005.

タイトルに関連する用語 (4件)： タブレット ,  マイクロホンアレイ ,  インタラクティブ ,  音源定位