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J-GLOBAL ID：201502215885515556   整理番号：15A0986658

ファジィ制御に基づく無人機(UAV)のための探索地上走行離陸制御【Powered by NICT】

Exploring Taxiing Take-off Control for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Based on Fuzzy Control

著者 (3件)： Wu Chengfu (State Key Lab. of UAV Special Technol. at Northwestern Polytechnical Univ., Xi’an) ,  Yan Bing (State Key Lab. of UAV Special Technol. at Northwestern Polytechnical Univ., Xi’an) ,  Shao Pengyuan (State Key Lab. of UAV Special Technol. at Northwestern Polytechnical Univ., Xi’an)
資料名： Xibei Gongye Daxue Xuebao  (Xibei Gongye Daxue Xuebao)
巻： 33  号： 1  ページ： 33-39  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2195A  ISSN： 1000-2758  CODEN： XGDUE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： UAVの安全な離着陸はその開発のボトルネック問題である。三輪降着装置を持つU AVの滑走離陸の数学モデルを確立し,横方向滑走偏差補正制御則と舵縦方向制御則を含むその全体滑走離陸制御方式を提案する。横方向偏差と横方向速度を除去するために,横方向滑走偏差補正制御則は補間変異体パラメータPIDコントローラとファジィコントローラを有し,前輪舵と連携した。縦方向制御則の実行は,UAV地上走行性能に応じてエレベータによって支援される。シミュレーション結果,Fig.8に与えられた,とその解析は著者らが設計した滑走離陸制御方式は,大規模非線形システムのための良好な制御性能を持ち,横方向滑走偏差を補正できることを予備的に示した。U AVは円滑に離陸滑走離陸制御方式が合理的であり,実現可能である。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 数学モデル ,  ファジィコントローラ ,  *離陸 ,  制御方式 ,  非線形系 ,  滑走 ,  走行性能 ,  舵 ,  降着装置 ,  エレベータ ,  陸地 ,  制御則 ,  シミュレーション ,  無人機
準シソーラス用語： PIDコントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： ファジィ制御 ,  無人機 ,  UAV ,  探索 ,  地上 ,  離陸