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J-GLOBAL ID：201502216009471351   整理番号：15A1119475

二重四元数に基づく両眼視の3D動き推定【Powered by NICT】

3D motion estimation of binocular vision based on dual quaternion

著者 (4件)： Dai Yuxi (Coll. of Astronautics, Nanjing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Jiangsu, Nanjing) ,  Shen Qiu (Coll. of Astronautics, Nanjing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Jiangsu, Nanjing) ,  Wang Huinan (Coll. of Astronautics, Nanjing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Jiangsu, Nanjing) ,  Kong Fanqiang (Coll. of Astronautics, Nanjing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Jiangsu, Nanjing)
資料名： Guangxue Jishu  (Guangxue Jishu)
巻： 41  号： 2  ページ： 132-137,143  発行年： 2015年 
JST資料番号： C2089A  ISSN： 1002-1582  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 精度,3D動き推定の効率および安定性に関する複数の要求を考慮して,両眼視と双対四元数パラメータ発現の3D再構成を組み合わせた新しいアルゴリズムを提案した。ステレオビジョンシステムに基づいて,提案したアルゴリズムは,最初に画像の点特徴抽出と整合させるためにSIFT(スケール不変特徴変換)法を用いた。第二に,3D点は3Dシーンにおける移動ターゲットの構造パラメータを達成するために再構成した。最後に,剛体並進と回転を同時に表現できる,二重四元数を用いて,運動パラメータ発現と計算を達成することである。特異値分解,直交分解と単位4元数分解を含む現在の方法と対照実験により,よりコンパクトな様式により提案されたアルゴリズムは,効率改善のより良い全体的な結果,精度と同時に安定性を維持するを行う。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 再構成 ,  *動き推定 ,  特徴抽出 ,  *四元数 ,  剛体 ,  並進 ,  アルゴリズム ,  効率化 ,  *三次元 ,  特異値分解
準シソーラス用語： 対照実験 ,  直交分解 ,  スケール不変特徴変換 ,  3D画像再構成 ,  *両眼視 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 四元数 ,  両眼視 ,  3D ,  動き推定